Krmiljenje PLC, nastavitev varnostne zaporne naprave med sistemom
◆Če so vrata za pregled odprta, se glave tekača ne zaženejo.
◆Če je pokrov glave tekača odprt, se glava tekača ne zažene.
◆Če glave tekača ne delujejo, ne bodo delovali ventili.
◆Če separator ne deluje, dvigalo ne bo delovalo.
◆Če dvigalo ne deluje, ne bo deloval polžni transporter.
◆Če vijačni transporter ne deluje, ne bo deloval brizgalni ventil.
◆Sistem za opozarjanje na napake na sistemu abrazivnih krogov, če pride do napake, se bodo vsa zgoraj navedena dela samodejno ustavila.